ذاتية المحاذاة واضعا الكرة هو واضعا الكرة التي يتم تجميعها بين الحلقة الداخلية من اثنين من القنوات و الطوق الخارجي من القناة التي هي كروية . يمكن أن تحمل حمولة شعاعي كبير ، ولكن أيضا يمكن أن تحمل بعض الحمولة المحورية ، كما هو مبين في الشكل 1 . القناة من الطوق الخارجي من هذا النوع من تحمل كروية ، لذلك لديه القدرة على ضبط النفس . الخصائص الرئيسية ذاتية المحاذاة واضعا الكرة هي كما يلي : ( 1 ) الطوق الخارجي من القناة ذاتية المحاذاة واضعا الكرة هو جزء من سطح كروي ، انحناء مركز على محور تحمل ، وبالتالي فإن تأثير لديه وظيفة ذاتية المحاذاة ، عندما رمح ، قذيفة الانحناء ، يمكن تعديلها تلقائيا ، مع عدم زيادة العبء . ( 2 ) يمكن أن تحمل حمولة شعاعي والحمولة المحورية المناسبة في كلا الاتجاهين . ولكن لا يمكن أن تحمل عزم الدوران تحميل . هذا النوع من المحامل الصغيرة زاوية الاتصال ، الاتصال زاوية ثابتة تقريبا تحت الحمولة المحورية ، الحمولة المحورية الصغيرة ، شعاعي قدرة التحميل كبيرة ، ومناسبة لتحميل الثقيلة ، تأثير التحميل . ( 3 ) صف مزدوج ذاتية المحاذاة واضعا الكرة مع تحديد كم قفل الجوز يمكن تركيبها في أي موقف على المحور البصري دون تحديد الكتف . كما هو مبين في الشكل 2 . ذاتية المحاذاة أسطواني أسطواني أسطواني أسطواني أسطواني هو تجميعها بين الحلقة الداخلية مع اثنين من القنوات و الطوق الخارجي مع قناة كروية ، كما هو مبين في الشكل 3 . ذاتية المحاذاة أسطواني اثنين من بكرات ، والتي يمكن أن تحمل حمولة شعاعي ، ولكن أيضا يمكن أن تحمل حمولة محورية مناسبة في أي اتجاه . فائدة نموذج لديها مزايا عالية جدا قدرة التحميل شعاعي ، هو مناسبة خاصة للعمل تحت حمولة شعاعي أو الاهتزاز تحميل ، ولكن لا يمكن أن تحمل حمولة محورية نقية . . . . . . . الخصائص الرئيسية ذاتية المحاذاة أسطواني هي كما يلي : ( 1 ) على غرار ذاتية المحاذاة واضعا الكرة ، ذاتية المحاذاة أسطواني الطوق الخارجي القناة هو جزء من سطح كروي ، انحناء مركز على محور تحمل ، تحمل الطوق الخارجي القناة كروية الشكل ، لذلك الأداء الجيد ، يمكن أن تعوض عن الخطأ coaxiality ، وبالتالي تحقيق التلقائي محاذاة . ( 2 ) في المقطع العرضي الذي هو عمودي على اتجاه المتداول ، الأسطوانة الأسطواني هو المنحنى الذي يمكن أن تتطابق بشكل جيد مع القناة الداخلية والخارجية ، الأسطوانة هو خط الاتصال مع القناة ، يمكن أن تحمل حمولة شعاعي و محوري تحميل ، مع أفضل تأثير المقاومة . ( 3 ) الأسطوانة ذاتية المحاذاة محامل عالية مع القناة ، و منحنى بسبار ، حتى انزلاق خطير نسبيا ، والاحتكاك هو أكبر من أسطواني أسطواني ، أسطواني ذاتية المحاذاة يسمح انخفاض سرعة الدوران . ( 4 ) عادي تحمل الأسطوانة ذاتية المحاذاة مع عدم تناسق الأسطوانة ، تشغيل سوف تنتج قوة محورية ، الأسطوانة تحت تأثير هذا العنصر في الاتصال مع مركز ثابت يربك الحافة ، متناظرة الأسطوانة ذاتية المحاذاة أسطواني ، والتي يمكن أن تتحرك على طول الاتجاه المحوري من خلال اعتماد منقولة وسط يربك خاتم ، حتى أن الأسطوانة لم تعد مقيدة وسط يربك الحافة ، و يغفل الحلقة الداخلية من القناة تراجع سكين الأخدود ، يمكن استخدام بكرات أطول ، وبالتالي تحسين قدرة تحمل . ( 5 ) زاوية الاتصال صف واحد محامل كروية الأسطوانة هو 0 . في ظل حالة من الحمولة المحورية ، زاوية الاتصال لم تتغير بشكل ملحوظ ، صغيرة جدا الحمولة المحورية يمكن أن تولد قوة الاتصال بين الأسطوانة و القناة ، حتى عندما حمل محوري أكبر من حمولة شعاعي ، صف واحد ذاتية المحاذاة أسطواني لا يمكن أن تحمل حمولة شعاعي المحوري مجتمعة . . . . . . .